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Ecarté illégalement de la succession au trône par le traité de Troyes en 1420, Charles VII renié par sa mère, Isabeau de Bavière, et fils d'un roi fou, Charles VI, contesté par la moitié de la France, raillé par ses adversaires, chassa les Anglais de son royaume et termina la guerre de Cent Ans. Il rabattit l'orgueil des féodaux, réforma l'armée, la justice, les finances et l'administration, en dépit des complots et des trahisons.